游戏采取的是类似于半即时半回合的战斗系统，画面右上方有ATB时间槽，玩家需要抢占先机选择人物确定行动先后顺序，行动后的角色需要冷却一段时间才能再次行动。我方角色连续行动将可获得更多的combo连击，能对敌人造成更大伤害。每个角色都有属于自己的能量槽，蓄满即可发动必杀技且不受ATB时间槽限制，马上发动。

苍之骑士团战斗系统介绍[多图]图片4苍之骑士团战斗系统介绍[多图]图片5

另外某些行动格中会带有加成效果，例如伤害x2倍，恢复30%HP，还有技能槽上升50%等等。由于敌人与我方可同时抢占时间槽，需要合理利用加成以及掌握角色之间行动时间差和发动必杀技时机是战斗取胜的技巧。